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Intelligent Drilling System
Tripro?智能鉆井系統

Tripro?管柱自動化處理系統采用全數字化、智能化控制技術，實現鉆井管柱
在地面、井口、立根盒之間的自動、高效、精準移動，與傳統人工作業相比
可大幅提升作業效率，減輕勞動強度，實現鉆井作業本質安全。

Highlights
產品特點

一鍵式

全自動“一鍵式”作業，減少人工操作，高效率、高精度、高穩定性。

作業效率高

簡化管柱處理作業流程，減少主游吊系統動作，減少排管系統占用主游吊的時間，排管系統與主游吊并行運行，提高作業效率。

安全性好

多種信號反饋實現了設備聯動互鎖，應用機器視覺、人工智能算法，實現動態空間管理，確保本質安全。

適用性好

多種配置，適應各種井架結構。老鉆機改造、新造自動化鉆機皆可使用。支持雙司鉆、單司鉆、主副司鉆等不同配置。
System Configuration
系統配置
Rig Automation System
電驅排管系統
抓舉式二層臺機械手
鉆臺機械手
二層臺機械手安裝在二層臺指梁中央，用于提放鉆鋌、鉆桿及加重鉆桿；主要包括升降總成、滑車總成、機械手總成、夾鉗總成等；二層臺機械手與鉆臺面機械手協同作業共同完成鉆具立柱在井口、二層臺指梁之間移運，實現鉆具立柱的自動化排放。

全電驅動伺服控制，速度快，精度高

先進運動控制，鉆具運動迅速、平穩不抖動

有鉆具檢測和負載檢測功能，可靠交接

一鍵式全自動作業，無需司鉆操作

Rig Automation System（offshore）
復合排管系統
二層臺上機械手
二層臺下機械手
鉆臺機械手
二層臺上機械手安裝在二層臺上方，用于提放鉆鋌、鉆桿及加重鉆桿；主要包括：大車總成、小車總成、立柱、吊鉗總成及吊鉗滑移小車組件等；二層臺下機械手安裝在二層臺下方，用于夾持、提放鉆桿并可以推扶鉆鋌；主要包括：立柱總成、滑車總成、夾鉗總成等；鉆臺機械手、二層臺上、下機械手協同作業共同完成鉆具立柱在井口、二層臺指梁以及猴臺前側之間移運，實現鉆具立柱的自動化排放。

行走為伺服，速度快，精度高

夾持鉗機械自鎖，安全可靠

先進運動控制，鉆具運動迅速、平穩不抖動

有鉆具檢測和負載檢測功能，可靠交接

一鍵式全自動作業，無需司鉆操作

Application Cases
應用案例
陸地應用案例: 西部鉆探 70202 隊
經受風沙的考驗，在 8 級風（62-74km/ 小時）的作用下，仍然能穩定高效作業。 起下鉆采用一鍵式自動流程，套管內起下鉆速度：平均 25 柱 / 小時，最快 2’15”/ 柱（合 26.7 柱 / 小時）。
海洋應用案例: 海洋石油 922 平臺
起下鉆采用一鍵式自動流程，套管內起下鉆速度：平均26柱/小時?最快 2'00"/柱 (合30 柱/小時)。
JJC Product Distribution
尊龙凯时產品分布圖
產品名稱
銷售數量
智能鐵鉆工
300+
綜合液壓動力站
200+
高性能機械密封沖管
300+
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